位于市建设路中段的市博物馆馆藏丰富，有陶器、瓷器、玉器、铜器、钱币、书画、石刻、木器等10类3万余件，极具地方特色，其中汉代五凤熏炉、东汉陶仓楼、元代杂剧俑等因多次参加全国文物展览及出国巡展而享誉海内外。置身其中，参观者往往有穿越时空的感觉。

  市博物馆成立于1965年1月8日，由郭沫若先生亲题馆名。1996年，位于建设中路的市博物馆新馆竣工，占地2.43万平方米，建筑面积1万多平方米，展厅面积5000平方米，由主展楼、辅展楼、文物库房、技术用房等组成。

  市博物馆现拥有藏品3万余件，镇馆之宝东汉陶仓楼曾多次赴海外展出，并亮相2010年上海世博会河南馆，架起了焦作走向世界、世界了解焦作的桥梁。该馆现有基本陈列“汉代陶楼综合陈列”和“山阳石刻陈列”，每年还举办丰富多彩的临时陈列。2014年，该馆完成了建馆以来首次经河南省文物局审核认定的全新陈列一期工程，独具特色的空间架构和恢宏大气的陈列风格，表明该馆展品陈列水平达到了一个新高度。

  市博物馆建馆之初，即成为我市主要文化活动中心之一。根据“保护为主、抢救第一、合理利用、加强管理”的文物工作方针，该馆充分发挥自身优势，加强对广大人民群众的宣传教育。近年来，该馆先后举办了“焦作市改革开放成就展”“预防青少年违法犯罪展”“焦作市党风廉政建设和反腐败斗争成果展”“庆祝建党90周年展”“焦作山水国际摄影展”等百余个大型展览，赢得了社会各界的广泛赞誉。

  多年来，本着博物馆园林化的指导思想，市博物馆多方筹措资金，分阶段、分步骤逐步完成了馆区绿化美化工作。如今，馆区绿化面积达2000平方米，种植名贵花草树木数十种，不仅为观众提供了赏心悦目的参观场所，而且成为广大市民青睐的休闲健身好去处。

  近年来，市博物馆先后接待了来自美国南卡罗莱纳州堡垒学院、印度班加罗尔大学、日本国立奈良博物馆、中国社会科学院、中国文化遗产研究院、中国国家博物馆的专家学者及国内外观众近百万人。该馆先后被授予“河南省文物安全保卫工作先进集体”“全省文化系统先进单位”“全省优秀爱国主义教育基地”“全省文物征集工作先进集体”“全省文物库房管理先进集体”等荣誉称号，并被命名为“省级文明单位”。