他出生于武术世家，自幼酷爱太极，为得太极真谛，他曾在陈家沟苦练十年；他多年来在太极拳发源地培养武术人才，致力于太极拳的传承，经他培养的学员达数千人，遍及大江南北，为太极拳的传播作出了巨大的贡献。他是陈正雷入室弟子、焦作市陈正雷太极拳推广中心创办者王来卿。

  王来卿1962年出生于我市的一个武术世家，自幼随父习武。父亲王甫敬痴爱武术，师从陈正雷大师习练太极拳，这也让王来卿从小就耳濡目染，跟在父亲身后比画太极拳。看到儿子天赋异禀，王甫敬决定把儿子送到陈家沟系统学习太极拳。

  这一学，就是十年光景。王来卿先后跟随陈家沟陈春雷、陈正雷两位大师练拳。在老师的悉心教导下，让他对太极拳拳理及内涵有了更深刻的认识。勤学苦练下，王来卿的拳技突飞猛进，逐渐在太极拳界崭露头角。

  1996年，王来卿开始专职从事太极拳的推广，而市东方红广场成了他推广太极拳的主要阵地。尽管这里人流量大，环境嘈杂，不是练拳的最佳场所，但王来卿心无旁骛，无论春夏秋冬，他每天早晚坚持教课授拳。在他的眼里，太极拳的传承不仅仅是一种荣誉，更是一种责任。

  在市东方红广场上教拳，也会有意想不到的摩擦。有一次，王来卿正在广场上辅导学员练拳，一位壮硕的大汉走过来想和王来卿切磋一下，话语中带有轻蔑的语气。

  面对挑衅，王来卿从容应对。对练中，王来卿一个挒劲儿就将壮汉摔倒在地。壮汉赶忙起身，面露尴尬地说：“百闻不如一见，以前一直觉得太极拳是花架子，没想到却外柔内刚，看起来缓慢，却快如闪电！”通过交流，原来壮汉是一名退役武警，自幼习练散打，巧遇广场上的王来卿，便想较量下，没想到一下子就被撂翻。后来，此人也成了王来卿的学员。

  王来卿凭借精湛拳法，高尚武德，培养学员数千人。其学员在太极拳各项武术赛事中共获金牌216枚，银牌300余枚。

  在授拳的同时，王来卿还致力于太极拳理论的研究，给太极拳习练者积累了宝贵的理论财富。他曾在2005年第三届中国焦作国际太极拳交流大赛的太极拳研讨中发表论文《浅论太极内气》。

  2014年市太极体育中心落成，在市政府、市体育局的大力支持下，当年11月，王来卿创办的陈正雷太极拳焦作推广中心在这里正式开馆，让更多的太极拳爱好者有了更好的学拳场所。

  “太极拳不仅仅是一套拳术，它也是中国传统文化的重要组成部分，传播太极文化，是一种光荣的使命。同时，太极拳也能够给大家带来健康、幸福，所以我会一直行走在传承太极的路上。”王来卿说。