焦作火车站建于1965年，位于市站前路上，隶属郑州铁路局焦作车务段管辖，按技术性质为中间站，按业务性质为二等站。焦作火车站位于新（乡）月（山）线上，西接焦柳线济源站，东连京广线新乡站，北接太焦线晋城站，南连京广线郑州站。

  经过1988年的改造，火车站占地面积25200平方米，建筑面积4739平方米。

  由于焦作偏离中原城市群十字形交通干线，又有黄河阻隔的不利条件，途经焦作的火车趟数少，给焦作市民坐火车出行造成了极大不便。

  2015年，随着郑焦铁路的通车，焦作正式步入城铁时代。目前，焦作站的客运设施设有候车室一个上下两层，软席候车室一个，行包房一个，售票大厅一个，共设4个售票窗口。旅客站台分为2个基本站台和3个中间站台，均设有长度为249米的雨棚；候车室和软席候车室可分别容纳2744名和270名旅客候车，年运送旅客200余万人次。

  焦作站北侧为站前广场，设有1路、2路、3路、5路、8路、33路公交车始发站和出租车停靠站。

  按照火车站改造规划方案，郑焦铁路焦作站南广场目前正在加紧建设中。该广场位于郑焦铁路以南、友谊路以东、恒通路以西、南水北调渠以北。该广场面积约3800平方米，与原有火车站北广场基本相对。南广场共分3层，高架层同新建南站房进站厅在同一高度，主要满足旅客进、出站等；地面层同现状地面在同一高度，主要为公交车、出租车、旅游大巴等车辆停车场以及部分商业店铺；地下一层为社会车辆停车场。

  此外，我市拟在南北站房西侧采用高架形式建设南北广场联络通道。火车站南广场将通过园林设计，形成立体化的景观，成为群众的休闲场所。