1984年，为了营造改革开放氛围，焦作市委、市政府开会决定，要在城区重要部位建设符合时代主题的城市雕塑。当时，确定要建设两个雕塑，一个名称叫“腾飞”，一个名称叫“开拓”，“腾飞”建在焦南，“开拓”建在现在的万方桥处（后因其他原因，没能实现）。

  为了做好这项工作，我市成立市城市雕塑领导小组办公室，由市文化局具体负责城市雕塑的筹建工作。

  为了慎重起见，设计任务委托给了具有较高水平的省雕塑艺术创作室。一批有实践经验、有影响的雕塑家先后来到我市实地考察，并设计出了12件立体小稿和5幅画稿。在样品评审会上，市委、市政府有关领导和社会各界人士代表参加了评审，最终确定采用省雕塑艺术创作室工作人员杨奇瑞设计的“健人骏马”作为“腾飞”的原型。

  这期间有一个小插曲：原作品设计得人有点胖、马有些肥，当时的雕塑办主任张福海建议，为了突出轻盈、飘逸的动感，希望把人和马设计得再瘦一些，而且他认为这尊雕塑的高度要在12米以上，否则其美感就会受到影响。后来，这些建议都得到了采纳。几经修改后，“腾飞”的最后形象被敲定。以“瘦”形物象为素材，较好地展现了“腾飞”所必须具备的那种腾跃飞升的气质。